Bedendeki enerjiyi açığa çıkarmak için yapılan bazı yoga pozisyonları oldukça zorlayıcıdır. Yoga bolster da zorlayıcı yoga hareketleri için kullanılması gereken yoga malzemelerinden biridir. Silindir yoga minderi olarak Türkçeleştirmenin mümkün olduğu yoga bolsterlar zorlayıcı yoga hareketlerinde bedenin  desteklenmesini sağlayan bir ekipmandır. Özellikle yin yoga pozisyonlarında bedeni rahatlatan yoga bolsterlar hem bedeni korumak hem de daha keyifli bir yoga deneyimi yaşamak açısından oldukça işlevsel yoga malzemelerindendir.